Antonín Kinský, né le 31 mai 1975 à Prague, est un ancien gardien de but tchèque. Il a connu une carrière prolifique, évoluant dans plusieurs clubs notables en Tchéquie et en Russie. Formé dans des clubs tels que le Dukla Prague et le Bohemians Prague, il débute sa carrière professionnelle avec le FK Příbram en 1995.
Il rejoint le Slovan Liberec en 1998, où il remporte le championnat de Tchéquie en 2002 et la Coupe de Tchéquie en 2000. En 2004, il s'engage avec le Saturn Ramenskoïe en Russie, où il passe la seconde moitié de sa carrière, devenant un joueur clé de l'équipe jusqu'à sa retraite en 2010.
Sur la scène internationale, Kinský fait ses débuts avec l'équipe nationale tchèque en 2002. Il compte cinq sélections et participe notamment à l'Euro 2004 et à la Coupe du monde 2006. Gardien fiable et expérimenté, il est également le père d'Antonín Kinský Jr., lui-même footballeur évoluant comme gardien de but.